او در اول اردیبهشت سال ۱۳۳۶ در محله شهید سعیدی حوالی میدان خراسان به دنیا آمد؛ ابراهیم چهارمین فرزند خانواده بود؛ او در نوجوانی طعم تلخ یتیمی را چشید، از آنجا بود که همچون مردان بزرگ زندگی را پیش برد.
نويد شاهد مازندران، شهيد موسى محسنى فرزند رجبعلى در سوم اسفند 1337 در يك خانواده مذهبى در شهرستان نور پا به عرصه هستى نهاد. و تا پايان دوره ابتدايى به تحصيل پرداخت. ابتدا در گردان رزمى جنگل و سپس در واحد تبليغات و انتشارات سپاه به انجام وظيفه مشغول گرديد و بعد از پايان جنگ در سال 69 به يگان ويژه 58 مالك اشتر انتقال يافت.